Séquence 2 : "L'assistance pour la santé"

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Cinématique analytique - Équations horaires (MU et MUV)

  • Introduction
  • Définir les paramètres cinématiques
  • Localiser un point matériel M appartenant à un solide S
  • Modéliser le mouvement d'un point appartenant à un solide en translation
  • Modéliser le mouvement d'un point appartenant à un solide en rotation
  • Établir une relation entre les mouvements de translation et de rotation
  • Définir une loi de commande de système
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  • Suivant
  • Objectifs
  • Consignes de rédaction
  • Cours d'introduction
  • 1 Mouvements-liaisons
  • 2 Trajectoires
  • A retenir
  • 3 Cinématique du solide
  • 4 Cinématique du point
    • Cinématique analytique
      • Introduction
      • Définir les paramètres cinématiques
      • Localiser un point matériel M appartenant à un solide S
      • Modéliser le mouvement d'un point appartenant à un solide en translation
      • Modéliser le mouvement d'un point appartenant à un solide en rotation
      • Établir une relation entre les mouvements de translation et de rotation
      • Définir une loi de commande de système
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