Modéliser le mouvement d'un point appartenant à un solide en rotation
La modélisation du mouvement d'un solide se traduit par 3 équations horaires générales du mouvement selon la définition de l'accélération (nulle, constante ou variable). Les équations qui suivent, ne s'appliquent pas pour une accélération variable (dans ce cas, il faudra utiliser un logiciel de simulation).
Fondamental : Accélération angulaire nulle :
Équations horaires générales du mouvement uniforme (MU) :
\(\frac{d \omega (t)}{dt}=\omega ' =0\)
ω(t) = constante = ωi
θ(t) = ωi . ( t - ti ) +θi
où ti, ωi et θi sont les conditions initiales (ce sont des constantes à déterminer).
Fondamental : Accélération angulaire constante
Équations horaires générales du mouvement uniformément varié (MUV) :
\(\frac{d \omega (t)}{dt}=\omega ' =constante\)
ω(t) = ω'i . ( t - ti ) +ωi
θ(t) = 0,5 . ω'i . ( t - ti )2 + ωi . ( t - ti ) +θi
où ti, ω'i, ωi et θi sont les conditions initiales (ce sont des constantes à déterminer).