Architecture d'un système automatisé asservi
Définition : Système asservi
Un système automatisé est dit asservi, ou bouclé, s'il est capable de modifier sa commande d'entrée pour maintenir l'état de sa sortie à une valeur choisie appelée consigne.
On parle alors de boucle de rétroaction de la sortie sur l'entrée.
Le système peut fonctionner en boucle « ouverte » si on ne tient pas compte de l'écart ou bien en boucle « fermée » ce qui lui permet de résister aux effets des perturbations extérieures.
Complément : Asservissement et régulation
Ces deux termes ont des définitions très proches.
On utilise le terme "régulation" lorsque la consigne est constante. C'est par exemple la consigne de température dans une habitation.
On utilise le terme "asservissement" lorsque la consigne est variable. C'est par exemple la reproduction des gestes d'un chirurgien par un robot distant