Performances d'un système asservi
Réponse indicielle
Un système asservi est parfait si l'écart entre la grandeur d'entrée ou consigne et la grandeur de sortie est nul à tout instant. Ci-contre on a représenté la réponse d'un tel système à une entrée de type "échelon" ou réponse "indicielle".
Le système asservi réel n'a évidemment pas la réponse représentée ci-dessus. On caractérise ses performances par 3 critères : la précision, la rapidité et la stabilité.
Fondamental : La précision
La précision est évaluée par comparaison entre les grandeurs d'entrée et de sortie. La différence est appelée erreur statique (ER(t) = E(t) – S(t)). Elle est mesurée en régime permanent (ou établi), c'est-à-dire quand le signal de sortie s'est stabilisé.
Fondamental : La rapidité
La rapidité est évaluée par le temps de réponse à ± 5% de la valeur stabilisée de la sortie.
Fondamental : La stabilité
La stabilité est évaluée par le caractère oscillant ou divergent de la sortie en réponse à une entrée constante.
Complément : La raideur
On peut aussi caractériser un système asservi par sa raideur, c'est-à-dire sa capacité à répondre à une perturbation donnée en phase de régime permanent.