Introduction
Pour qu'un système automatique soit performant, il est souvent nécessaire qu'il s'adapte à son environnement qui peut être générateur de perturbations.
Sur un voilier de course, le skipper observe son environnement immédiat (état du vent, de la mer) et les prévisions météo pour optimiser sa trajectoire afin d'atteindre son but le plus vite possible et en assurant sa sécurité. Il agit sur son voilier en adaptant la voilure aux conditions atmosphériques et en contrôlant la barre pour maintenir le cap prévu.
De la même manière, un système automatique doit "lire" les évolutions de son environnement et les écarts par rapport au comportement attendu afin d'apporter les corrections nécessaires à la réduction de ces écarts.