Les systèmes asservis

Un système asservi peut être représenté par le schéma bloc générique suivant :

• L'adaptateur :

  • Il met la consigne sous une forme électrique qui puisse être comparée à la mesure de la sortie.

• Le comparateur :

  • Il permet de comparer la mesure de la sortie S'(t) à la consigne adaptée E'(t) en générant une valeur ε(t) appelée écart :

    ε(t) = E'(t) - S'(t).

    Cette valeur pourra ensuite être "corrigée" pour commander l'actionneur.

• Le correcteur :

  c'est l'élément qui conditionne les performances de l'asservissement. On retient classiquement trois types de correction, chacun étant réglable par un coefficient spécifique.