Robot Haptique
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Préactionneur : les hacheurs
Pont de puissance Allegro A3953 (hacheur numérique asservi en courant) : 0,17 mA/inc.
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Objectifs
Introduction
Positionnement de l'effecteur
Dossier technique
L'haptique : généralités
L'interaction haptique
Mise en œuvre
Description comportementale
Présentation générale
Description structurelle
La chaîne d'information
Les 3 chaînes de puissance indépendantes
Approche matérielle
Description globale
Carte électronique principale
Schéma synoptique
Préactionneur
Actionneur
Transmetteur
Capteur
Accueil
Module
