Pendule

Un chariot (1) est entrainé via une courroie par un moteur à courant continu 24V (2). Ce moteur est commandé par un variateur (dans le boitier de contrôle 3) qui autorise une commande dans les deux sens de rotation. Le moteur est équipé d’un codeur incrémental (4) qui permet de mesurer sa vitesse et sa position angulaire. Le chariot est également équipé d’un codeur incrémental qui permet de mesurer la position angulaire du pendule.

On note un lien direct avec les cours de capteurs (codeur incrémental, chaine d’acquisition) et d’électrotechnique (MCC, variateur de vitesse).