2.3. Présentation du logiciel
Le logiciel utilisé pour l’exploitation de la maquette est Simulink (frère jumeau de Scilab), programme connexe à MatLab. Il ne s’agit pas ici d’apprendre à utiliser toutes les fonctionnalités de Simulink. Il faudra juste se contenter de connecter les blocs adéquats entre eux. Les blocs difficiles à élaborer sont fournis.
Par exemple, voici à quoi ressemble l’entrée du système (consigne chariot) :
Ou encore les sorties :
En résumé, le système à étudier est :
Rappel :
La procédure nécessaire à la mise en route de la maquette est donnée en annexe. Il faut impérativement la respecter !! Lorsque le symbole
apparait à côté du mot « manipulation », c’est que ce protocole doit être respecté !!