Poulies et courroie

Le point
Histoire

Ce type de transmission utilise un lien flexible (la courroie) tendu et enroulé sur deux poulies. Une de ces deux poulies est motrice, l'autre est réceptrice. La transmission du mouvement se fait soit par adhérence soit par obstacle.

Accédez aux différents types de transmissions en cliquant sur les cases de droite.

La représentation

Animation 

Schéma cinématique

     

   

Les caractéristiques cinématiques                                                                                                         

 

  

 

                     

Les transmissions par poulies et courroie présentent quelques avantages principaux :

      • entraxe important
      • amortissement des à-coups et chocs en fonctionnement
      • silence de fonctionnement
      • montage et maintenance simples
      • bonne durée de vie et coût faible

Caractéristiques mécaniques d'une transmission par poulies/courroie

                 

Les poulies motrice et réceptrice sont animées d'un mouvement de rotation de même sens.En l'absence de glissement le rapport des vitesses de rotation de la poulie motrice 1 et de la poulie réceptrice 2 est donné par la relation ci-contre:

Cliquer sur l'image pour acceder au couple transmissible et aux efforts supportés par la courroie

N2           R1

  N1           R2  

   avec  R1=O1A1  et   R2=O2A2

Longueurs des courroies et mise en tension

          

Exemples de transmissions par poulies/courroie :
Exemple 1 : robot Giroticc
Exemple 2 : Scanner
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