Control'X

On cherche à obtenir un positionnement à 300 mm du chariot ± 1 mm par pilotage au joystick en boucle ouverte.

Réinitialiser la position du chariot (bouton rouge "Réinitialiser" sur le pupitre)

Comment manoeuvrer le joystick pour atteindre 300 mm ? Y a-t-il plusieurs possibilités, plusieurs stratégies pour arriver à cette position. Quelle doit être la position du joystick une fois la position souhaitée atteinte.

Que se passe-t-il si des perturbations (d'intensité suffisantes) sont exercées à la main sur le chariot une fois positionné ?

Estimer très grossièrement la durée qui a été nécessaire pour atteindre 300 mm ± 1 mm (regarder la position exacte dans la barre d'état de Control'Drive).

Pour information, Control'X piloté de façon efficace, permet d'atteindre 300 mm ± 15 μm en 250 ms.