Simulation 3 : Simulation d'une stratégie de pilotage en boucle fermée
On cherche maintenant à imaginer différentes stratégies de pilotage sous Simulink. Utiliser pour cela les blocs du cadre "Blocs à utiliser pour piloter Control'X en BF". Renseigner les valeurs numériques des différents blocs et piloter le système.
On impose que l'entrée soit la consigne exprimée en mm. On pourra effectuer un bouclage de la sortie sur l'entrée comme illustré ci-après.
On pourra passer en revue les stratégies suivantes de pilotage en modifiant éventuellement les valeurs des différents paramètres.
On pourra pour chacune des stratégies mettre en place une perturbation (environ 50 N) pour visualiser le comportement de la boucle fermée en "rejet de perturbation".
Modifier ci-dessous la valeur du gain que l'on prendra parmi {0.1, 1, 2, 5, 10}.
