Engrenage

w2/0               N2                             Z1
w1/0               N1                             Z2

Le point
Histoire

La représentation de l'engrenage à contact extérieur

Animation 

Schéma cinématique

Représentation normalisée

              

               Roue 1         Pignon 2

    Roue 1         Pignon 2

           

La représentation de l'engrenage à contact intérieur

Animation 

Schéma cinématique

Représentation normalisée


     

Roue 1         Pignon 2

    Roue 1         Pignon 2

     

Les caractéristiques cinématiques

 

  

 

 

  

 

                   

Les caractéristiques géométriques            

                                           

Les caractéristiques mécaniques              

                      

Il existe plusieurs types de systèmes d'engrenages :
                       - l'engrenage de base : il est composé d'un pignon et d'une roue qui engrènent soit par
                        
contact  intérieur, soit par  contact extérieur,
                       - le train simple d'engrenages : il est composé d'un enchaînement d'engrenages dont 
                          tous les axes sont fixes dans l'espace,
                       - le train épicycloïdal : il est composé d'un enchaînement d'engrenages dont certains
                         ont des axes mobiles.

Les engrenages qui sont une solution très utilisée du fait du couple transmissible, présentent quelques inconvénients : ils sont sujets à l'usure et peuvent se détériorer au niveau des contacts entre dentures. Pour des raisons d'encombrement, ils supportent mal des axes  tres éloignés, et sont parfois bruyants.

Exemples de transmissions de puissance par engrenages :
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Exemple 1 : train à deux étages 
          Winch
Exemple 2 : train à plusieurs étages 
             Réducteur FDA 
Exemple 3 : train épicycloïdal
Vitesse de rotation de 2 par rapport à O
(en rad.s-1)
Vitesse de rotation de 1 par rapport à O (en rad.s-1)
Vitesse de rotation de 2 par rapport à O
(en tr.min-1)
Vitesse de rotation de 1 par rapport à O (en tr.min-1)
Nombre de dents de la roue 1
Nombre de dents de la roue 2

Un engrenage permet de transformer la vitesse de rotation, soit en l'augmentant, soit en la réduisant (avec variation du couple).  La transmission de puissance au sein d'un engrenage s'effectue par obstacle, grâce au contact entre les dents dont sont munis respectivement le pignon et la roue. Ces dispositifs permettent la transmission de couples importants.

Ce paragraphe concerne principalement les engrenages à dentures droites, sachant que le principe de transmission est le même avec des engrenage hélicoïdaux.
Pour en savoir  plus sur ces derniers,
cliquez sur l'image ci-contre.

Cliquez pour voir la methode de calcul du rapport de réduction d'un train à plusieurs étages

  (-1)n    
n : Nombre de
contact(s) extérieur(s)

Pour en savoir plus sur les trains épicycloïdaux cliquez sur l'image ci-dessus.