Vitesse d'un point pour un mouvement plan
Un mouvement plan est un mouvement de rotation autour d'un point (le centre instantané de rotation ou le CIR) qui se déplace au cours du mouvement.
A un instant donné, le CIR possède les mêmes caractéristiques qu'un centre de rotation fixe
sa vitesse est nulle
la direction de la vitesse d'un point est perpendiculaire au rayon entre le point et le CIR
l'intensité de la vitesse d'un point est proportionnelle à la distance entre le point et le CIR.
Connaissant la direction de la vitesse de deux points du mouvement on peut déterminer la position du CIR.
Un CIR se trouve à l'intersection des perpendiculaires aux vitesses de deux points du solide en mouvement plan (les perpendiculaires doivent être tracées à partir du point).
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