Loi de composition des vitesses
La vitesse d'un point peut dépendre de plusieurs mouvements relatifs.
Sur l'exemple suivant : le mouvement de la tige d'un vérin par rapport à un bâti (Mvt 2/0) dépend du mouvement de la tige par rapport au corps du vérin (Mvt 2/3) et du mouvement du corps par rapport au bâti ( Mvt 3/0).
On peut écrire en un point la loi de composition des vitesses.
\(\overrightarrow{V_{(B\in2/0)}}=\overrightarrow{V_{(B\in2/3)}}+\overrightarrow{V_{(B\in3/0)}}\)
Mvt 3/0 : rotation d'axe Az → \(\overrightarrow{V_{(B\in3/0)}} \perp (AB)\)
Mvt 2/3 : translation d'axe AB → \(\overrightarrow{V_{(B\in2/3)}} // (AB)\)
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