Tableau synthétique de l'ensemble des liaisons et degrés de liberté
Méthode :
Il existe 11 liaisons élémentaires, représentées par des symboles normalisés :
Pour étudier une liaison entre deux solides, on utilise la démarche suivante :
Identifier le contact,
Définir les D.D.L. possibles en conservant les contacts fonctionnels et sans tenir compte des autres pièces pouvant bloquer certains mouvements
Définir la liaison.
Nom de la liaison | Représentations planes | Perspective | Degrés de liberté | Modélisation animée |
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Encastrement de centre B |
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Glissière de centre A et d'axe |
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Pivot de centre A et d'axe |
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Pivot Glissant de centre C et d'axe |
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Hélicoïdale de centre B et d'axe |
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Rx et Tx sont liés |
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Appui Plan de centre D et de normale |
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Rotule de centre O |
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Rotule à doigt de centre O d'axe |
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Linéaire annulaire de centre B et d'axe |
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Linéaire rectiligne de centre C, d'axe |
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Ponctuelle de centre O et de normale |
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