Modèle cinématique

Définition

Un modèle cinématique est constitué :

  • de solide(s) (une pièce ou un ensemble de pièces solidaires) ;

  • de liaisons qui spécifient les mouvements possibles et les mouvements bloqués, d'un solide par rapport à un autre.

Une liaison est un modèle indépendant de toute réalisation matérielle.

Présentation

Lorsque l'on souhaite étudier le comportement cinématique d'un mécanisme, il est nécessaire de s'appuyer sur un modèle cinématique.

Ce modèle est représenté par un schéma cinématique et/ou un graphe des liaisons.

Système réel et représentations de la prothèse transtibiale

Complément

Les représentation 3D et 2D permettent de représenter de façon réalise le produit. La réalisation est généralement longue et complexe.

Avant toute concrétisation d'un projet, on validera des comportements cinématique à partir des deux représentations d'un même modèle de comportement cinématique, qui mettent en avant des informations différentes.

  • Le schéma cinématique permettant d'étudier la géométrie du mécanisme.

  • Le graphe des liaison qui facilitera l'étude des actions mécaniques. (étude en fin d'année de première)