Graphe de liaison
Définition : Graphe des liaisons d'un mécanisme
Dans un graphe des liaisons :
les solides sont représentées par des cercles ;
les liaisons entre les solides sont représentées par des traits, le long desquelles on indique le nom et les caractéristiques géométriques de la liaison.
Graphe des liaisons de la prothèse transtibiale