Conclusion
Résultat du schéma cinématique 2D de l'ouvre portail vue de face
Fondamental :
Pour concevoir un schéma cinématique, nous avons besoin de savoir utiliser :
Les représentations symboliques des liaisons entre solides
Les classes d'équivalence
Le graphe des liaisons
La représentation du schéma cinématique doit suivre les étapes suivantes :
Déterminer le point de vue de représentation
Repérer la position relative des centres de liaisons (du contact réel)
Placer les liaisons sur la position, en respectant l'orientation des liaisons
Affecter à chaque symbole de liaison les 2 couleurs des 2 classes d'équivalence
Relier les liaisons entre elles en respectant les classes d'équivalence