Dessiner le schéma cinématique
Méthode :
Choisir un plan de représentation \((\vec{x},\vec{y})\) ou\((\vec{y},\vec{z})\), ou\((\vec{x},\vec{z})\),
Repérer la position relative des centres de liaisons (du contact réel)
Placer les liaisons sur la position, en respectant l'orientation des liaisons
Affecter à chaque symbole de liaison les 2 couleurs des 2 classes d'équivalence
Relier les liaisons entre elles en respectant les classes d'équivalence
Résultat du schéma cinématique 2D de l'ouvre portail vue de dessus
