Schéma cinématique
Définition : Schéma cinématique d'un mécanisme
Dans un schéma cinématique :
les solides sont représentés par des traits reliant ces symboles.
Chaque solide est représentait par une couleur sécifique
les liaisons entre les solides sont représentées par des symboles normalisés ;
Chaque liaison est représenté par les couleurs des 2 solides en liaison
Schémas cinématiques de la prothèse transtibiale
Complément :
Le schéma est dessiné en deux ou trois dimensions. En plus des symboles et traits de définition des solides, on y trouve des points, des vecteurs et des droites.