Exercice : Rechercher le schéma cinématique du portail vue de face
Rappel :
On choisit ici la représentation suivant le plan \((\vec{x},\vec{y})\)
Repérer la position relative des centres de liaisons (du contact réel)
Placer les liaisons sur la position, en respectant l'orientation des liaisons
Affecter à chaque symbole de liaison les 2 couleurs des 2 classes d'équivalence
Relier les liaisons entre elles en respectant les classes d'équivalence